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Portfolio im Fokus: Erfolgsstrategien der KNAPP Schweiz

Unter dem Motto «You name it, we store it» bietet KNAPP das breiteste Lagerportfolio, angepasst an die Kundenbedürfnisse. Unterschiedliche Artikel, Prozesse und Marktgegebenheiten erfordern einzigartige Systemdesigns, um individuelle Herausforderungen möglichst effizient zu lösen. Von höchster Geschwindigkeit und Dynamik, effizienter Kommissionierung und höchster Lagerdichte – von der einzelnen Pille bis hin zur Palette, vom Gesundheitsbereich über Mode, Retail, B2B bis zum Lebensmittelhandel.

Ein neuer Bot betritt die Bühne

Wo KNAPP im Bereich der hochdynamischen Lagerung und Kommissionierung mit seinen Shuttle-Lösungen – kombiniert mit Robotik und Taschensortern – bereits seit langem führend ist, schliesst das neue AeroBot-System die Lücke im Umfeld der Standardgebäudehöhen.

Es setzt auf Einfachheit in allen Bereichen – vom intelligenten Systemdesign über die Inbetriebnahme bis hin zur Wartung. Ein grosser Vorteil von AeroBot ist das einfache Setup. Die standardisierten Komponenten sind aufeinander abgestimmt und garantieren eine einfache Installation und Inbetriebnahme. Ein weiterer Vorteil ist die flexible Anpassbarkeit. Die AeroBots steuern autonom und ohne Führungslinien dreidimensional durch das ganze System. Die geringen Bodenanforderungen und flexiblen Baumöglichkeiten der Regale bieten beste Voraussetzungen, AeroBot in Neu-, aber auch Bestandsobjekte zu integrieren.

Massgeschneiderte Lagerlösungen für jedes Projekt

Für Lagerprozesse stehen viele verschiedene Lösungsoptionen zur Wahl. Als Value Chain Tech-Partner verspricht KNAPP, die richtigen Lösungen für alle logistischen Anforderungen von Kunden bereitzustellen.

Das breite Gesamtportfolio von KNAPP umfasst Hochregallager für Paletten, automatische Kleinteilelager wie das Evo Shuttle und den AeroBot, fahrerlose Transportsysteme, Kommissionierautomaten und -roboter sowie ergonomische Arbeitsstationen. Mit den umfassenden Softwarelösungen KiSoft und SAP® by KNAPP deckt das Unternehmen auch sämtliche Ebenen der Value Chain ab.

Your Value Chain Tech Partner

Körber ist ein profilierter Technologiepartner für Unternehmen, welche die immer grösseren Herausforderungen in der Waren- und Paketlogistik mithilfe integrierter Automatisierungslösungen bewältigen wollen. Dazu bietet Körber eine breite Palette innovativer End-to-End-Technologien und vereint Software, Automatisierungs- und Transportsysteme mit Robotik sowie dem Know-how für die umfassende Systemintegration. Zwei Beispiele geben einen Eindruck, wie Unternehmen den Fachkräftemangel oder steigende Anforderungen an die Effizienz und Wirtschaftlichkeit mithilfe voll- oder teilautomatischer Systeme adressieren können.

Ihre hohe Flexibilität qualifiziert AMR-Lösungen für Automatisierungsprojekte.

Effizienzsteigerung durch autonome mobile Roboter

Autonome mobile Roboter (AMR) können im Vergleich zu manuellen Prozessen die Produktivität signifikant verbessern, wenn die Technologie nahtlos integriert wird. Als flexible, schnell und wirtschaftlich zu realisierende Automatisierungslösungen bieten sich AMR sowohl für bestehende Anlagen als auch für Neuanlagen an.

Licht im Dschungel unterschiedlicher Systeme

Für eine reibungslose Implementierung ist aber eine gründliche Vorbereitung erforderlich, um die passende AMR-Technologie zu finden und mit den ergänzenden Subsystemen zu verbinden. Es gibt eine Vielzahl an Lösungen und Anbietern, oft mit einer eigenen Software. Eine übergreifende Verwaltungs- und Steuerungssoftware aber ist für den störungsfreien Betrieb ein Muss. Zudem gilt es aus unterschiedlichen Geräten eine homogene Flotte zu formen und mit anderen Systemen, manuellen Tätigkeiten und angrenzenden Prozessen zu synchronisieren – eine Kernkompetenz von Körber.

Gegen die grössten Kostentreiber

Eine typische AMR-Anwendung sind roboterbasierte Goods-to-Person-Systeme (GtP-Systeme) in der Kommissionierung, wo sie auch unter wirtschaftlichen Aspekten punkten. Denn ein Grossteil der operativen Kosten im Lager entsteht in der Kommissionierung, vor allem durch Wege- und Suchzeiten. Mithilfe von GtP-Systemen lässt sich beides abkürzen und der Personalaufwand reduzieren.

Mobile-Rack-Systeme, die nur wenig feste Infrastruktur benötigen und Regale zwischen dem Lager und den Arbeitsstationen bewegen, ermöglichen im Vergleich zur manuellen Kommissionierung eine Effizienzsteigerung von 200 bis 300 Prozent, da für das Personal Wege entfallen. Bin-Handling-Systeme, die auf einer Kombination aus fest installierten Regalen und mobilen Robotern für die Ein- und Auslagerung basieren, weisen sogar Effizienzsteigerungen von bis zu 500 Prozent auf.

Teil eines Gesamtkonzepts

Ihre hohe Flexibilität qualifiziert AMR-Lösungen für schnelle und variable Automatisierungsprojekte. Sie sind raumeffizient und können an die Gebäudedimensionen und -formen angepasst werden. Bei aller Autonomie aber sind AMR immer als Teil eines Gesamtkonzepts zu betrachten. Welche Hersteller und Geräte kommen infrage, welche KPIs für Leistung oder Durchsatz definiere ich für den jeweiligen Bereich und die gesamte Anlage, wie lässt sich eine nahtlose physische Anbindung und Integration in den Gesamtprozess realisieren?

Um in einem unübersichtlichen Markt eine zukunftssichere Lösung wählen zu können, verschafft Körber seinen Kunden einen Überblick über alle relevanten Player und Technologien, zeigt Lösungsszenarien auf, und begleitet sie durch den gesamten Prozess von der Planung über die Ausschreibung bis zur Inbetriebnahme.

AMR in Kombination mit Layer Picker.

Effizienz und Ergonomie in der Entladung – Lösung für das halbautomatische Pakethandling

Mit einer neuen halbautomatischen Lösung für das Entladen lose geladener Trailer erleichtert Körber eine besonders zeitaufwändige, anstrengende und ungeliebte Arbeit in der Paketlogistik. Die Entladezeiten werden halbiert, der Durchsatz mehr als verdoppelt, die Ergonomie verbessert.

Der ErgoUnload im Einsatz.

Während aktuell die Entladung in der Regel mit zwei Mitarbeitern erfolgt, ermöglicht der Körber ErgoUnload mit nur einem Bediener hohe Durchsätze von bis zu 3000 Paketen pro Stunde/Dock – mehr als das Doppelte im Vergleich zum konventionellen Verfahren. Zugleich werden die stark belastenden Hebe- und Drehbewegungen reduziert und die Hebekraft für die Mitarbeitenden auf ungefähr 10 Prozent verringert.

Kompatibel und flexibel

Der Körber ErgoUnload ist eine kompakte, halbautomatische Entladehilfe mit variabler Lastaufnahme in Form von einfach zu bedienenden Klappen in unterschiedlichen Höhen und integrierter Fördertechnik. Das System ist kompatibel mit allen gängigen Teleskopbändern. Es wird ohne weitere Montagearbeiten im Trailer vor dem Teleskop positioniert und ist unmittelbar einsatzbereit.

Weniger Heben und Drehen

Einzelne Pakete oder gleich mehrere Frachtstücke können dann von nur einem Mitarbeiter fast ohne Seitwärtsbewegung, Bücken oder Anheben in hoher Geschwindigkeit in das System gezogen, gekippt oder gelegt werden. Schlecht erreichbare Pakete können über optionale Greifhilfen zugeführt werden.

Der ErgoUnload ermöglicht Durchsätze von bis zu 3000 Paketen/Std.

Durch die hohe Geschwindigkeit beim Entladen und minimale Rüstzeiten des Systems verkürzt der Einsatz des Körber ErgoUnload die Entladezyklen am Dock auf bis zu 50 Prozent. Neuanlagen können entsprechend mit weniger Docks geplant werden, bestehende Rampen effizienter genutzt werden. Zugleich verbessern sich die Attraktivität und Ergonomie der Entladetätigkeit – bei geringerem Personalbedarf.

3D-World

USi-System eröffnet neue Möglichkeiten für hochrobustes Messprinzip

Kleine Ultraschallwandler, die von ihrer Auswerteelektronik entkoppelt sind, finden praktisch überall in der Applikation ihren Platz. Sie erzeugen eine elliptische Schallkeule und decken damit einen breiten Detektionsbereich ab. Mit solchen Besonderheiten unterscheidet sich das Ultraschallsensorsystem USi-industry von Pepperl+Fuchs grundlegend von herkömmlichen Ultraschallsensoren. Damit eröffnet es ganz neue Nutzungsmöglichkeiten für das hochrobuste Messprinzip, unter anderem in der Objektdetektion, Bereichsüberwachung und Abstandsmessung sowie beim Einsatz als Assistenzsystem an fahrerlosen Transportsystemen und mobilen Robotern.

Separierte Ultraschallwandler für grösstmögliche Flexibilität.

Die Physik verschafft der Messung mittels Ultraschall mehrere prinzipielle Vorteile: Schallwellen breiten sich räumlich aus und erfassen das Zielobjekt sehr zuverlässig. Dessen Material, seine optischen und anderen Oberflächeneigenschaften spielen dabei keine Rolle. Zudem ist Ultraschall gegen Staub, Nebel, Dämpfe und andere Störeinflüsse überaus unempfindlich. So liefert er im Innen- und Aussenbereich äusserst robuste Signale, die den Erfassungsbereich dreidimensional abbilden.

Zuverlässiger Kollisionsschutz bei Rangiermanövern.

Entkoppelt und elliptisch

Über diese bauartbedingten Stärken der Ultraschallsensorik hinaus verfügt das USi-System über eine Reihe weiterer Eigenschaften, die dem Anwender besondere Vorteile bieten. Das beginnt mit seinem ungewöhnlichen Aufbau: Der eigentliche Sensor (Ultraschallwandler), der den Schallimpuls sendet und empfängt, ist von der Auswerteeinheit entkoppelt. An diese können gleich zwei Wandler angeschlossen werden, mit bis zu 3 Meter Kabellänge Entfernung. So sind auch Bauräume mit geringem Platzbedarf an kritischen Stellen möglich, was durch die entkoppelte Bauweise und die auf nur 27 x 21 x 13 Millimeter reduzierten Abmessungen des Wandlers erreicht wird. Das erlaubt die Installation selbst unter sehr beengten Verhältnissen, etwa im Gabelzinken eines Staplers, während die Elektronik an einer Stelle mit genügend Platz untergebracht werden kann.

USi-Technologie für Standard- und Safety-Applikationen.

Bei herkömmlichen Ultraschallwandlern ist die Schallmembran und damit der Querschnitt der Schallkeule kreisförmig. Dagegen haben beim USi-System beide eine elliptische Form. Membran und Schallkeule sind in einer Querachse sehr breit und in der anderen sehr schmal, also seitlich gestaucht. Dank dieser Form deckt die Schallkeule am Ort des Auftreffens – selbst knapp über Bodenniveau oder nah einer Wand – einen sehr breiten Bereich ab: 80 Zentimeter in 1,5 Meter Abstand, bei einer maximalen Reichweite von 2,5 Meter. Mit diesem grossen Detektionsfeld sowie der Verwendung von zwei Wandlern kann zum Beispiel bei fahrerlosen Transportsystemen (FTS, FTF, AGV) der gesamte Raum in Fahrtrichtung zuverlässig überwacht werden.

Intelligenter Algorithmus und umschaltbare Parameter

Die Auswerteeinheit bietet Anschlüsse für zwei Ultraschallwandler mit je einem eigenen Kanal. Insgesamt gibt es vier Ausgänge sowie einen Digitaleingang und eine Synchronisationsleitung. Die Sensoren lassen sich individuell und unabhängig voneinander parametrieren. Sie können zusätzlich jeweils mit zwei umschaltbaren Parametersätzen betrieben werden. Das erlaubt zum Beispiel, bei einem AGV den Erfassungsbereich an Schnell- und Langsamfahrt anzupassen, wenn das Fahrzeug von Zone zu Zone wechselt.

Einfache Installation und Parametrierung.

Der digitale Eingang kann für das Ausschalten der Ausgänge, das unterbrechungsfreie Umschalten auf den zweiten Parametersatz sowie das Einlernen einer sich ändernden Umgebung während des Betriebs genutzt werden. Die umfassende Parametrierung lässt sich bequem mit dem Device Type Manager (DTM) unter PACTware durchführen. Die Parameter definieren Ein- und Ausgänge, Schaltpunkte und Betriebsarten, sensor- und ultraschallspezifische Werte sowie Synchronisationsmöglichkeiten und Temperaturkompensation.

Die Verarbeitung der Schallsignale wird in der Auswerteeinheit mit einem intelligenten Software-Algorithmus durchgeführt. Er sorgt auch dafür, dass bei Verwendung mehrerer USi-Systeme in räumlicher Nähe die Signale von anderen Geräten automatisch ausgeblendet werden. Das erlaubt den ungestörten Betrieb von mehreren unabhängigen Transporteinheiten in derselben Umgebung. Eine physische Verbindung der Systeme untereinander ist für die Synchronisation nicht erforderlich.

Betriebsarten mit selektiver Auswertung

Mit der Teach-In-Taste lassen sich die Umgebung des Detektionsbereichs einlernen, Schaltpunkte einstellen, der zweite Ultraschallwandler an- und abmelden und die Auswerteeinheit auf die Werkseinstellung zurücksetzen. Im Teach-in-Modus lernt das USi-System, wie es seine Umgebung im Detail erfassen soll. Man kann wählen, ob der Sensor auf vorhandene oder fehlende Objekte oder auf beide Arten der Objektänderung reagiert. Zudem lassen sich Referenzpunkte definieren, etwa ein festes Maschinenteil im Erfassungsbereich, um eine Manipulation der Sensordetektion auszuschliessen.

USi-industry bietet zwei unabhängige Kanäle zum Anschluss der Ultraschallwandler.

Der Sensorzyklus kann in einer Spanne zwischen 10 und 200 ms eingestellt werden, wodurch sich das Sensorverhalten an die Messumgebung anpassen lässt. Ein kurzer Zyklus ist für die Erfassung von Objekten in schneller Bewegung geeignet; mit längeren Abständen zwischen den Pulsen wird die Messung in schallharten Umgebungen stabilisiert. Das USi-System verträgt raue industrielle Verhältnisse und kann auch im Aussenbereich eingesetzt werden. Mit der Schutzart IP69 ist es resistent gegen Staub und Feuchtigkeit, einschliesslich Hochdruck- und Dampfstrahlreinigung.

Vielfältige Einsatzmöglichkeiten und Safety-Option

Das robuste Ultraschallsignal, der breitflächige, räumliche Erfassungsbereich und die flexible Parametrierung erlauben die Anpassung an unterschiedlichste Anwendungsfälle. Einer davon ist die bereits erwähnte Steuerung von fahrerlosen Transportsystemen und Autonomen mobilen Robotern (AMR) in der Intralogistik. Das System kann zudem zur Überwachung der Gabelbelegung an autonom fahrenden Staplern verwendet werden. Die breit öffnende elliptische Schallkeule erfasst dabei neben den üblichen Boxen und Paletten auch Gestelle ohne geschlossene Front zuverlässig. Diese Eigenschaft bietet auch beim Einsatz in der Lager- und Fördertechnik wesentliche Vorteile. In der Luftfahrt lässt sich mit dem USi-System beispielsweise eine praktische Lösung für den Kollisionsschutz beim Positionieren eines Gepäckförderbandwagens am Flugzeug realisieren. Mit der hohen Schutzart und einem Temperaturbereich von -30 bis +70 Grad Celsius ist das System für alle Wetterbedingungen geeignet.

Stark elliptische Schallkeule für optimale Bereichsüberwachung.

Für Anwendungen, in denen funktionale Sicherheit gefordert ist, steht mit USi-safety auch eine entsprechend zertifizierte Produktversion zur Verfügung. Hier ist die Auswerteeinheit durchgängig zweikanalig ausgelegt, mit zwei fehlersicheren Ausgängen pro Ultraschallwandler sowie redundanten Mikrocontrollern. Diese überwachen nicht nur die Sensorfunktion, sondern auch gegenseitig einander. USi-safety entspricht als einziges sicheres Ultraschallsensorsystem auf dem Markt den Anforderungen der Kategorie 3 PL d der Norm EN ISO 13849.